一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項：　　

1)操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明在限定速度下的操縱力。　　

2)反應速度，即機械手在全行程下的較大操作速度。　　

3)行程，即機械手運動行程的范圍。　　

4)定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度。　　

5)定位方法，可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。　　

6)自由度數目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目，一般給出坐標形式。　　

7)傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統。　　

8)大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。　　

9)安全性，指機械手發熱及過載時的安全可靠性。　　

10)程序控制方式及容量。　　

11)其他，如壽命、使用電源、成本等。

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