硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功用，區別是在有扭矩產生的情況下無法運用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而有必要選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，有必要選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，能夠選用硬臂式助力機械手。

硬臂式助力機械手能夠完結進步最大600Kg的工件，半徑最大能夠達到3000mm，進步高度最大2500mm。依據起吊工件分量不同，應選擇符合最大工件分量的最小類型的機器，假如咱們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作功用必定欠好，感覺很粗笨。配有儲氣罐，可在斷氣情況下持續運用一個循環，一起會報警，提醒操作者，在氣壓下降到必定程度，發起自鎖功用，避免工件下降。并設有安全體系，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能開釋工件。

助力機械手（含硬臂式、軟索式）還能夠在用戶現場氣壓缺乏的情況下，添加增壓泵，能夠使設備工作愈加平穩。協作各種非標夾具，硬臂式助力機械手能夠完結起吊各種形狀的工件。設備方法能夠是地上固定、懸掛固定或是導軌移動。