助力機(jī)械手運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以下降操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,完成轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作簡(jiǎn)便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、運(yùn)用安全、 保護(hù)便利、靈活性強(qiáng),適用于倉(cāng)儲(chǔ)職業(yè)和零件加工車(chē)間的物料轉(zhuǎn)移、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。蘇州若卜特工業(yè)機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)是。在助力機(jī)械手的日常氣動(dòng)操控中,主要經(jīng)過(guò)三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路分別是以下:

1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥,起到換向效果。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí),夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過(guò),使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過(guò),使雙氣控閥復(fù)位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式) , 用來(lái)調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。

2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是經(jīng)過(guò)機(jī)械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來(lái)完成的,由-一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)完成換向,操操控動(dòng)氣缸的壓緊和松開(kāi),然后完成系統(tǒng)的制動(dòng)和流浪。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來(lái)操控。

3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由-個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)完成換向,然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果,使工件完成從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)操控。

以上就是給您介紹的一些關(guān)于助力機(jī)械手操控的一些原理，大家可以根據(jù)自己的實(shí)際需求選擇。