助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手 平衡吊 平衡助力器、手動移載機(jī) 氣動平衡吊 助力機(jī)械臂 ，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)氣動平衡吊定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
  安塞爾提供的氣動助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。安裝基礎(chǔ)類型有：落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。
  助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式差異大致分為兩種：軟索式機(jī)械手和硬臂式機(jī)械手。
  助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：
    1）軌道行走系統(tǒng)；
    2）機(jī)械手主機(jī)；
    3）夾具部分；
    4）氣路控制系統(tǒng)。

    系統(tǒng)安全：
    a)  設(shè)備所有元器件都采用SMC和費(fèi)斯通等品牌
    b） 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。
    c） 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
    d） 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
    f） 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
    g） 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。