軟索式助力機(jī)械手介紹

軟索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全程“漂浮”功能。由于主機(jī)和夾具通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱(chēng)助力機(jī)械手為軟索式。軟索式助力機(jī)械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，雙手臂間也可以做360°旋轉(zhuǎn)（不可連續(xù)），以壓縮空氣為動(dòng)力源，擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路（空負(fù)載平衡）。

此類(lèi)機(jī)械手，因其輕便快捷，擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而被廣泛采用。

優(yōu)點(diǎn)

系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、安全高效。定位精確等

安裝形式：

1.地面固定   2.頂部固定   3.配合軌道空中移動(dòng)   4.帶輪子地面移動(dòng)

工作范圍：

較大工作半徑：3米  較大提升高度1.5米    較大提升重量100kg