物理是與生活息息相關(guān)的，不僅在我們生活中發(fā)揮著重要作用，而且一些大型機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）的的發(fā)展都離不開物理學(xué)的研究，相信大家都知道簡單機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）包括杠桿和滑輪，這些簡單機(jī)械衍生出來的復(fù)雜機(jī)械改變了人們的生活。起重機(jī)的發(fā)展就離不開滑輪等簡單機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）。

起重機(jī)的發(fā)展可以追溯到公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（Vitruvius）曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有由兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動滑輪組成的滑輪組，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。

古埃及和古羅馬人按照這樣的原理發(fā)展了很多種起重機(jī)的雛形。其中應(yīng)用比較廣泛的當(dāng)屬踏輪起重機(jī)。踏輪起重機(jī)是用踏輪替代絞盤，利用人在巨大的輪子中踩踏以轉(zhuǎn)動踏輪，而帶動整個(gè)的機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）。

不過在西羅馬帝國滅亡時(shí)，羅馬人關(guān)于起重機(jī)的智慧也告一段落了。直到中世紀(jì)（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機(jī)被再次大規(guī)模引入西歐。據(jù)文獻(xiàn)所記載，中世紀(jì)踏輪起重機(jī)較早出現(xiàn)在法國，并被用于港口的貨物搬運(yùn)（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂），時(shí)間大約是公元1244年。到了15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂），解決了原始起重機(jī)比較費(fèi)力的問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂），臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。不過直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

工業(yè)革命讓起重機(jī)的歷史脫胎換骨。18世紀(jì)中后期，英國人瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后（氣動平衡吊），為起重機(jī)械提供了動力條件，將人力從這龐然大物中解放出來，移動式的起重機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生，經(jīng)過上百年的發(fā)展，移動式起重機(jī)已經(jīng)派生出汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等龐大的分支。

到20世紀(jì)初，歐洲人發(fā)明了汽車起重機(jī)，采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂），能在普通道路上行駛和作業(yè)；具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速轉(zhuǎn)移、受場地限制較小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。而全路面起重機(jī)（All Terrain Crane）于上世紀(jì)60年代發(fā)源于歐洲，它采用專門設(shè)計(jì)的多軸全輪驅(qū)動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）。

現(xiàn)在起重機(jī)已經(jīng)發(fā)展多種多樣，有平衡吊（氣動平衡吊），旋臂等多種不同類型的起重機(jī)，不過不論起重機(jī)的動力、底盤、吊臂如何發(fā)展，這種機(jī)械的根本離不開滑輪這種簡單機(jī)械（助力機(jī)械手，助力機(jī)械臂）。由此可見，物理對機(jī)械的發(fā)展有著不可替代的作用，我們的生活離不開物理。