【故障一】：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。助力機(jī)械臂

　　檢查疑點(diǎn)：

　　1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。

　　2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。

　　3：機(jī)械手信號沒給到位。　

　　【處理方法】：

　　1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。

　　2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。　

　　3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

　　【故障二】：注塑機(jī)全自動(dòng)不了，報(bào)警機(jī)械手失敗。

　　【處理方法】：注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)間不夠注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。

　　【故障三】：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。

　　【處理方法】：確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好

　　【故障四】：手控器沒顯示。

　　【處理方法】：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

　　【故障五】：手控器設(shè)定不了參數(shù)

　　【處理方法】：確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。