工業機器人目前得到廣泛應用，助力機械臂是智能輔助設備的其中之一，智能輔助設備IAD 是Intelligent Assist Device的英文縮寫，顧名思義助力機械臂可與操作者實現人機配合作業的功能性超強的作業機器人，現主要用在裝配生產線、物流傳送作業等。

助力機械臂可實現輕松搬運，達到無重力操作的效果，輕松完成物料的搬運、裝配和定位工作，現已是大型物料搬運行業的輔助裝備的首選。助力機械臂還能達到精確定位的效果，當助力臂懸掛載荷后可在空中處于“浮動”狀態，實現物料的快速定位。助力臂操作簡單，它的特點是不需要控制按鈕，機械設備簡單，操作者的動作就是助力臂的動作指令。并搭配不同的夾具，提升不同產品。助力臂的高效安全性也是它成為主流機器人的原因之一，它充分表達了人機合作的概念，較大的減少了錯誤操作，提高安全保障和工作效率。

助力機械臂的控制系統采用分散控制方式，上位機采用高性能單片機做為控制重點，主要工作是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統；而下位機采用高性能單片機為控制中心，主要任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。上位機與下位機通過RS232串口通訊方式相連。提升系統總體控制方案簡單。助力臂的提升系統采用微操作力控制方式，控制原理是利用末端操作器檢測操作者的動作，并及時響應操作者的上下動作。